Действие картины разворачивается во время Пиренейских войн, когда британские войска участвуют в осаде испанского города Бадахоса — одного из ключевых укреплений французских сил в регионе в 1812 году. Ричард Шарп, офицер, который дослужился до звания из низов благодаря личной храбрости и боевым заслугам, уже успел зарекомендовать себя как надёжный командир, но его личная жизнь всегда оставалась...
После возвращения из Крестового похода Робин из Локсли находит свой родной дом разоренным, а отца убитым по приказу нового правителя Англии — короля Иоганна, брата погибшего Ричарда Львиное Сердце. Объявленный вне закона, он вынужден скрываться в Шервудском лесу, где постепенно собирает вокруг себя группу таких же обездоленных людей, потерявших имущество и близких из-за произвола новых властей.