Действие фильма разворачивается несколько поколений после правления Цезаря, когда баланс сил в мире кардинально изменился: обезьяны стали доминирующим видом, строят гармоничные поселения и живут по законам, которые они сами установили после падения человеческой цивилизации, а люди вынуждены скрываться в лесных чащах, не смея показываться на глаза представителям высшего вида.
Действие сериала разворачивается в XXV веке, через четыреста лет после наших дней, когда человечество освоило межзвёздные перелёты и вступило в контакт с многочисленными инопланетными цивилизациями, объединёнными в Объединённую планетарную лигу. Центральное место в сюжете занимает исследовательский космический корабль "Орвилл" — устаревшее судно, которое попадает под командование капитана Эда...