Семь лет прошло после событий третьей части франшизы, и мир доисторических животных снова меняется до неузнаваемости: дрейф континентов разрывает привычные маршруты миграций, а стадо мамонтов, ленивцев и саблезубых тигров оказывается разделено. Мэнни, готовящийся к отцовству, Сид, пытающийся вернуть свою бабушку, и Диего, задумавшийся о более спокойной жизни в стаде, случайно оказываются...
Жизнь главных героев франшизы заметно изменилась: мамонт Манфред и его подруга Элли с нетерпением ждут появления на свет своего первого детеныша, а саблезубый тигр Диего задумывается, не стал ли он слишком мягким и прирученным в компании своих необычных друзей. Ленивец Сид, который мечтает создать собственное племя и обрести семью, решает наладить отношения с представительницами его вида, но в...