Делл Скотт выходит из тюрьмы по программе досрочного освобождения, и у него есть два обязательных условия, чтобы остаться на свободе: найти стабильную работу и наладить контакт с сыном, которого он не видел много лет. Поиски работы приводят его к Филипу Лакассу — миллионеру, который после несчастного случая остался парализован ниже груди и полностью потерял интерес к жизни, отказываясь от всех...
Действие фильма разворачивается в Атланте 1940-х годов, когда расовые барьеры в американском обществе были особенно прочными. Пожилая мисс Дейзи — независимая, властная женщина еврейского происхождения, которая много лет сама управляла своим автомобилем, вынуждена нанять водителя после того, как её сын переживает за её безопасность на дорогах.