Действие сериала разворачивается в 2371 году, всего через несколько месяцев после завершения событий фильма «Звездный путь: Поколения». Звездолёт «Вояджер» нового поколения, принадлежащий Объединённой Федерации Планет, получает первое боевое задание: выследить и задержать корабль повстанцев «Маки», который ведёт партизанскую борьбу против кардассианцев, враждебной Федерации державы.
