Продолжение истории неразлучной четверки друзей из Нью-Йоркского зоопарка, которые уже не в первый раз пытаются выбраться из неожиданных приключений и вернуться к привычной жизни. Алекс, Марти, Глория и Мелман вместе с королем Джулианом, Морисом, Мортом и находчивыми пингвинами оказываются в центре погони, которая заводит их сначала в разные города Европы, а потом и под купол цирка, где им...
Жизнь в дикой природе Мадагаскара не оправдала ожиданий льва Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории, привыкших к уюту и регулярной кормежке в нью-йоркском зоопарке. Друзья решают вернуться домой, но из-за череды случайностей их самолет падает прямо в сердце африканских саванн, где они оказываются в компании местных животных.
Четверо лучших друзей — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория — живут в комфортабельных вольерах нью-йоркского зоопарка, получают вкусную еду и внимание посетителей, но Марти уже давно мечтает познакомиться с настоящей природой. Однажды он решается на побег, и за ним последовательно отправляются остальные обитатели зоопарка.
Мир огромного процветающего муравейника поделен строго на касты: одни работают с утра до ночи, строят туннели и собирают пищу, другие воюют с внешними врагами под командованием властного генерала Мэндибала, который не хочет менять устоявшийся веками порядок. Обычный рабочий муравей Антц не разделяет общую точку зрения: он считает, что каждый должен сам выбирать свой путь, а не следовать...