Англия середины XVII века, когда после долгого перерыва на трон возвращается король Карл II, и страна постепенно выходит из состояния уныния после годов правления Кромвеля. Двор наполняется представителями знати, желающими вернуть себе утраченные привилегии, а на его фоне разворачивается судьба простого человека, внезапно оказавшегося в центре роскоши и интриг.
После возвращения из Крестового похода Робин из Локсли находит свой родной дом разоренным, а отца убитым по приказу нового правителя Англии — короля Иоганна, брата погибшего Ричарда Львиное Сердце. Объявленный вне закона, он вынужден скрываться в Шервудском лесу, где постепенно собирает вокруг себя группу таких же обездоленных людей, потерявших имущество и близких из-за произвола новых властей.