Действие фильма разворачивается в Атланте 1940-х годов, когда расовые барьеры в американском обществе были особенно прочными. Пожилая мисс Дейзи — независимая, властная женщина еврейского происхождения, которая много лет сама управляла своим автомобилем, вынуждена нанять водителя после того, как её сын переживает за её безопасность на дорогах.
Успешный автор детективных романов Филлип Блэквуд столкнулся с тяжелым креативным кризисом: он не может придумать ни одного нового сюжета, а его издатель уже угрожает разорвать контракт, если в ближайшее время не выйдет новая книга. В отчаянной попытке найти вдохновение он начинает посещать открытые судебные заседания, наблюдая за реальными преступлениями и их участниками.